#新型四足机器人# 成功实现“手脚并用”

——在自然界中，我们没有看到一只胳膊在背上的狗。（研究人员丁钊）

不同于给四足机器人顶部加装“机械臂”的传统做法，来自 CMU 等团队的研究人员提出了#LocoMan#附加系统。

该系统带有新开发的机械手，可以连接到四足机器人的小腿上，使得机器狗可以“手脚并用”。

从视频中可以看到，安装了新系统的机器狗能够打开抽屉、将电子设备插入插座，甚至直立取下晾晒的衣物等。

——我们实现了6D姿势操作。（研究人员Changyi Lin）

而且据介绍，LocoMan 系统不仅重量轻、成本低，同时还与现有的四足机器人兼容。

未来团队还将在 LocoMan 系统进一步集成视觉语言模型。

项目主页介绍：O网页链接
论文：O网页链接
GitHub:O网页链接 L量子位的微博视频